Сыну сейчас 4,5 года, где-то с 2 с половиной лет мы начали говорить "Р", но только с дефектом - у него получается только горловое "Р", или по другому - "картавость". Но опять же "картавость" "картавости" рознь, есть реальная картавость, которую сложно исправить, а горловое "Р" - это дети находят самый легкий способ произношения этого звука, а потом из-за их лени это сложно исправить, но возможно!
Т.е. я считаю, что нужно сначала подождать. Если не получается у ребенка самим поставить "Р", то уже перед школой вести к специалистам. В 5 лет буду водить к логопеду, если у самой не получится исправить!